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6個等級 中國自動駕駛標準來了!

        2020年3月9日,工信部在官方網站上發布了《<汽車駕駛自動化分級>推薦性國家標準報批公示》,就《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》向社會各界征求意見。此國家標準報批自2017年啟動預研至今歷時近3年,十余家國內外企業協助完成標準的起草及修改,并擬于2021年1月1日開始實施。
        目前全球公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個,分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機工程師學會(SAE)提出。在此之前,中國并未建立自動駕駛分級標準,各自動駕駛相關企業主要以國際自動機工程學會(SAE)的自動駕駛六等級劃分作為參考標準。若《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。
6個等級  中國自動駕駛標準來了!6個等級  中國自動駕駛標準來了!
        此次《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統在執行動態駕駛任務中的角色分配,以及有無設計運行條件限制,自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據,被劃分為0級(應急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個不同的等級。
        和SAE分級標準相比,兩者在整體分級思路和分級劃分標準上大體一致,且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級,僅在某些方面存在一些區別。其一,SAE標準下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級,稱為無駕駛自動化,中國版標準則叫做應急輔助,駕駛員能夠掌握駕駛權,系統可感知環境,并提供報警、輔助或短暫介入駕駛,作為一個安全的基礎分支,和非駕駛自動化功能分開,更加便于理解;其二,中國版標準針對0-2級自動駕駛,規定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統協作完成,而在SAE標準下,L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR(目標和事件檢測,以及決策任務)全部由人類駕駛員完成;其三,中國版標準在3級中明確增加對駕駛員接管能力監測和風險減緩策略的要求,明確最低安全要求,減少實際應用的安全風險。
        無論從國家戰略,還是行業發展來看,國家標準的出臺是自動駕駛技術實現大規模應用落地的關鍵前置條件,明確的標準有助于各類企業更有針對性展開研發和技術部署,也將為后續自動駕駛相關政策、法規、條例的制定及出臺提供支撐。
來源:工信部 作者:菲菲
文章關鍵詞: 汽車自動駕駛
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